加工中心凯恩帝系统三步新增一个M代码，了解一下？

凯恩帝标准PLC程序的前世今生

自从2005年在K1000系列系统提供开放PLC以来，凯恩帝一直为广大厂商提供标准PLC程序。在早期的K1000T、K1000M，除了标准PLC程序外，还提供了若干厂商的专机PLC程序，到2010年，我们维护的PLC版本已经超过200个。

后来，K2000系列产品上市，鉴于之前存在的问题，我们开始思考，是否有一种更加高效、便捷的方式，既能很好的适应市场需求，又能确保程序功能丰富、稳定、安全可靠，使得在大部分机床应用时，不需要频繁现场修改PLC程序，仅通过简单参数配置，即可完成机床功能调试。按照这样的思路，我们着手开始做一套标准程序，这套标准程序分为KTC（车床）、KMC（铣床）两个系列，每个系列下又分为STD和ADV。

STD作为标准版，主要对象是市场常见的车、铣、加工中心、磨床等。ADV是增强版，一般用于增加新功能，适配新机型等，ADV新增功能成熟后，就会合并到STD版本。这套标准程序，从建立到现在，已装机超过20万台，程序稳定，功能丰富，是当今国内功能最齐全、最稳定的PLC程序之一。

从本期开始，我们将会陆续介绍这套标准程序的一些功能，旨在和大家分享机床PLC应用，编程方法、技巧和思路。如果您有想要了解的功能，可以在下面评论里回复，我们会择机一一呈现，与大家共同分享学习。

三步搞定M81！

在KTC程序中，M代码使用COD2指令译码。目前KTC已经预定义了600个M代码，在COD2的码表中，按照自然序列排列。需要新增M代码时，只需要打开COD2码表，将对应序列位置的值改为要新增的M代码值，下面以新增一个M81为例说明。

第一步：打开梯图文件。

 使用凯恩帝的PLC开发环境，打开要修改的PLC文件。本例以PLCV5.6.1开发环境为例，打开一个V3版本的KTC程序。

第二步：找到COD2。

 鼠标双击开发环境左侧[工作区]中的P100子程序，梯图显示区自动跳转到P100子程序对应的内容处，如下图所示。

 拖动显示区右侧滚动条或搜索找到COD2指令，在COD2指令的空白处双击，打开码表编辑对话框。

第三步：修改“9081”为“81”，完成M81增加。

 我们在数据表区，按照自然数字自然排列顺序找到“9081”，如下图所示，只需将红色线框标记处的“9081”更改为“81”，点击“确定”按钮，就完成了M81指令添加。

拓展介绍

M指令来源

M指令通过程序或MDI方式输入到NC，由NC译码，通过F接口输出给PLC处理。

认识COD2真面目

  COD2是4位BCD码的译码功能指令，功能同COD指令，不同的是，COD2将数据表容量扩展4000。

指令格式：

输入说明：

WRD、BYT：BCD码位数控制,通过两位信号控制译码数据从2~8位BCD码

00：数据表内数据低2位BCD码

01：数据表内数据低4位BCD码

1X：数据表内数据8位BCD码

RST：错误输出复位

0：无动作

1：错误输出OUT置为0

ACT：条件执行控制

       0：COD2指令不执行

       1：COD2指令执行

参数说明：

数据表容量：BCD码查询表大小，参数范围1~4000；

转换数据输入地址：数据表查询索引,BCD码（占据两字节地址空间），范围0~数据表容量-1；

转换数据输出地址：转换结果存储地址，根据BCD码的位数暂居1~4字节地址空间；

OUT输出说明：

   1：COD2指令出现错误

  0：COD2执行正常

其它注意事项

1.本例以V3版本KTC标准程序基础。

2.标准梯图预定义了600个M代码。通过上述方法可以开启M0~M599代码进行使用。

3.系统使用的M代码，PLC控制无效。

系统使用M代码表