台湾新代系统--绝对值编码器如何操作复位

1.1.1 绝对值编码器复位

Sigma-V驱动器第一次搭配绝对式电机使用，会触发警报“编码器备份警报（A.810）”或“编码器和数校验警报（A.820）”。此警报必须通过绝对值编码器复位来解除。

绝对值编码器复位有两种方式：方法一、新代控制器复位（114.38D之后版本有效）；方法二、PC软体复位。

1.1.1.1 绝对值编码器复位方法一

当绝对式编码器出现异常并触发安川警报 “A.810”，20系列控制器画面上将示警 “810h”，见下图：

等待控制器跳出警报后，驱动器和控制器断电5秒重新开机。警报 “810h” 将自动被清除。但 Motion 34 警报会因为尚未设定绝对式原点而发警，设定绝对式原点即可清除该异警。

1.1.1.2 绝对值编码器复位方法二

PC机与驱动器连线成功后，点击PC软件画面最上面的选单“安装” Setup(S) =>点下去后会有一个“绝对式编码器设定” Set Absolute Encoder(A) =>鼠标移过去后会点击“绝对式编码器复位”  Reset Absolute Encoder(A)。如下图：