发那科系统850模具加工中心刀库机械手掉刀的故障与维修

　　发那科850模具加工中心使用中程序运行到M06换刀程序时机械手取出刀后不能卡紧，出现掉刀现象。开机后其他操作都正常，在运行到换刀指令M06时，机床的主轴有明显的换刀动作。出现了机械手取出刀后不能卡紧掉刀故障。

　　根据现场的调查结果，分析得出可能存在的故障点有以下几种：

　　（1）刀具过重，机械手抓不紧。

　　（2）刀套上的调整螺钉松动，机械手抓不紧。

　　（3）主轴零点挡块松动，导致机床的第二零点（即换刀点）改变，而因机械手在抓刀时，抓刀刀具卡位的上部或下部。

　　（4）机械手卡紧刀，弹簧疲劳或是断了失效。

　　根据以上的故障点，一一排查，确定操作步骤：

　　步骤1：经检查刀套与刀具的重量没有超重，所以排除因刀具过重引起的故障。

　　步骤2：检查掉下的刀套无调整螺钉松动现象。

　　步骤3：再次执行换刀功能时，经过仔细观察，机械手能准确抓住刀套卡位。

　　步骤4:按下急停按钮，用手按压机械手卡紧弹簧，发现弹簧已经完全没有弹力。换下卡紧弹簧，换刀恢复正常。

　　现在采用机械手进行刀具交换的方式比较广泛，因为机械手换刀有很大的灵活性，而且可以减少换刀时间，目前在模具加工中心上绝大多数都使用记忆式的任选换刀方式。

　　这种换刀方式能将刀具号和刀库中的刀套位置上对应记忆在数控系统的PC中，不论刀具放在哪个刀套内始终记忆着它的踪迹。刀库上装有位置检测装置，可以检测出每个刀套的位置，这样刀具就可以任意取车并送回。刀库上还设有机械原点，使每次选刀时可就近选取，对于圆盘机械手刀库来说，每次选刀运动或正转反转不会超过180°。

　　机械手换刀维护要点如下几条：

　　1严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

　　2顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀导致事故发生。

　　3用手动方式往刀库装刀时，要确保装刀到位，装牢靠，并检查刀座上锁紧装置是否可靠。

　　4经常检查刀库的回零位置是否准确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时整改，否则不能完成换刀动作。