发那科高速主轴加减速异常的常用调整案例

该客户在使用10000转以上高转速时，主轴电机的加速及减速时间明显较长（如下图所示）。

αiI 8/15000为高速主轴电机，其高低绕组的不同接线方式具有完全不同的电机特性，即“低速大扭矩、高速高功率”，仅使用低速绕组，采用Y型接法，而仅使用高速绕组时，则需要采用△型接法。相关原理及具体接线方式如下图所示：

仅使用低速绕组的Y型接法

仅使用高速绕组的△接法

经确认，现场实际使用的接法为“仅使用低速绕组的Y型接法”。还需要注意的是，在使用高速主轴电机时，除了需要注意使用不同绕组的不同接法之外，还需要在PMC梯图中处理对应的“主轴输出切换信号<G071.6><G071.7>”。

串行主轴输出切换请求信号<G071.6><G071.7>在同时为“0”时，表示当前主轴电机为高速绕组工作状态；而只有<G071.6><G071.7>信号在同时为“1”时，才是当前主轴电机的低速绕组工作状态。结合实际使用的Y型接法，将梯图中的<G071.6><G071.7>信号同时接通为“1”。随后重新测试主轴加减速时间及性能，测试结果如下图所示：

主轴正常加减速时间

主轴正常加减速性能

从以上解决过程可以明显看出，问题处理前，电机异常状态下0-12000r/min的加减速时间为6S左右，主轴电机输出切换信号<G071.6><G071.7>调整后，主轴加减速时间明显降低，0-12000r/min之间的加减速仅需要3.2s左右。

在使用FANUC高速主轴电机时，不仅需要注意电机的实际接线方式，还需要将PMC中的相关信号与电机接法结合起来。只有这样才是正确的使用方法，同时也能够将高速主轴电机“低速大扭矩、高速高功率”的特性充分发挥出来。