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台湾新代系统--绝对值编码器如何操作复位

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发表时间:2018-09-27 15:03作者:王腾来源:模具加工中心网址:http://www.mjjgzx.com/

1.1.1 绝对值编码器复位

Sigma-V驱动器第一次搭配绝对式电机使用,会触发警报编码器备份警报(A.810编码器和数校验警报(A.820。此警报必须通过绝对值编码器复位来解除

绝对值编码器复位有两种方式:方法一、新代控制器复位114.38D之后版本有效);方法二、PC软体复位。

1.1.1.1 绝对值编码器复位方法一

当绝对式编码器出现异常并触发安川警报 A.810”,20系列控制器画面上将示警 “810h”,见下图:

图片1.png

等待控制器跳出警报后,驱动器和控制器断电5秒重新开机。警报 “810h” 将自动被清除。但 Motion 34 警报会因为尚未设定绝对式原点而发警,设定绝对式原点即可清除该异警。

图片2.png

1.1.1.2 绝对值编码器复位方法二

PC机与驱动器连线成功后,点击PC软件画面最上面的选单安装” Setup(S) =>点下去后会有一个绝对式编码器设定” Set Absolute Encoder(A) =>鼠标移过去后会点击绝对式编码器复位”  Reset Absolute Encoder(A)。如下图:

图片3.png