山 东 海 特 数 控 机 床 有 限 公 司
                  SHANDONG    HAITE     MACHINE
服务热线:18363209199

发那科系统1160模具加工中心主轴速度转速不稳定的故障诊断

 二维码 34
发表时间:2019-07-16 15:27作者:王腾来源:模具加工中心网址:http://www.mjjgzx.com

 发那科系统1160模具加工中心机床在加工过程中,发现主轴的转速不正常,系统在显示器上显示的转速时快时慢。

26758ff5aac3f65d758b9015513c06f.jpg

  主轴的转速不正常即主轴给定的转速指令后,加工中心厂反馈回来的转速与指令的速度不一致,一般表现小于指令限速或者是主轴转起来不顺畅有不正常的吱吱响声出现,时快时慢,而在一些情况下,电机甚至有可能出现过流报警。数控主轴在有编码器反馈的情况下,模具加工中心在所给定的转速指令S后面跟着的数字,即会和反馈到系统显示器上的数值是一致的。主轴主传动可以是用带传动也可以是用齿轮传动,现在多数是用带传动中的同步带传动出现转速不正常,有可能是因为同步的安装过长,所以带滑动丢步。同时,主轴与主轴编码器的连接也是用同步带的,同样也会有在这个环节丢步的可能。而主轴的润滑不好或者主轴上任意轴承烧坏,导致机床阻力过大而使主轴转动不顺畅。而外部的信号干预也会造成这种现象。

4d4fa116ee451b6670b3895a9ca7aa0.jpg

  1160模具加工中心在空运转,只走一个方向或是主轴低速换向,主轴转速丢步不明显,但在主轴快速运动时换向运动或切削材料时,特别是在大切削深度时丢步比较明显。


  根据售后维修人员现场调查的结果,可能存在以下几点原因:


  (1)从系统发送出来给主轴伺服放大器(变频器)的信号在传输过程中受到干扰


  (2)电路电压不稳定。


  (3)给主轴传递动力的同步带过长或者磨损导致滑动。


  (4)连接主轴与主轴编码器同步带过长或磨损导致滑动。


  (5)编码器到伺服放大器或系统间的信号线受到信号外部干扰。


  (6)支承主轴的两组轴承出现烧坏现象。


  (7)主轴润滑不良。

9451b0c5c1b5db8e91daae817fa2db1.jpg

  根据已列出的故障可疑点,确定排除故障如下:


  步骤1:用万用表测量机床用电电压,发现电压正常,且旁边的其他机床用相同电网的电工作正常,则可排除电压不稳定的原因。


  步骤2:检查机床的润滑油量在正常工作范围内,润滑系统工作正常,油路无漏油断路等故障。排除润滑方面的故障。


  步骤3:润滑没有问题,那可能是因为轴承运动不良的所致。在主轴运行的时候用一长棒(通常旋具),一头靠在主轴箱安装轴承的大概位置上,一头(较大的一头)靠在维修人员的耳朵上,听轴承运转时的声音。听起来无异常声音,即可排除轴承引起该故障的可能性。


  步骤4:润滑没有问题,则问题可能出在主轴箱的内部了。打开主轴箱内部,检查主轴电机和主轴间的同步带连接,用手去按压两带轮间的皮带表现为松紧适合。


  步骤5:主轴电机和主轴间同步带连接没问题,在检查主轴和编码器之间的同步带时发现同步带已经磨损严重,换上新同步带后系统显示主轴转速正常。1160模具加工中心机床故障排除。

f3acaac8afb2f3f0658b5139c1dfae6.jpg